El 19 de Marzo de 1.986 un grupo de Devotos de Nuestra Señora de los Desamparados, comenzaron a rendirle Culto a la Virgen Maria en la mencionada advocación. Así el 8 de Mayo de 1.990 se llevo a cabo el primer Rosario de la Aurora en Honor y Gloria a Nuestra Señora de los Desamparados, hasta 1.995 que fue el primer año en que procesiono por las calles de la feligresía por la tarde. Poco a poco, se paso de un humilde Rosario de la Aurora acompañado por los familiares de los fundadores de la misma, a una Solemne Procesión de Alabanza seguida por una multitud de personas que la acompañan y veneran durante todo su recorrido siendo Nuestra Señora de los Desamparados, objeto de admiración y devoción.
El 16 de Febrero de 2004 el obispo de Cádiz y Ceuta, Antonio Ceballos Atienza, aprobó la erección y los estatutos de la Hermandad de Nuestra Señora de los Desamparados. Se tienen datos de la existencia de la Primitiva Real y Muy Ilustre Archicofradía Sacramental de Maria Santísima de los Desamparados con las resonancias Rosarianas que predico Fray Pablo de Cádiz, con fecha de fundación en el año 1.760, que tanto fervor despertó mayormente a todo lo largo del siglo XIX, siendo la primera Hermandad de Gloria de Cádiz, en ser Sacramental. Esta Archicofradía ostentaba de dicho titulo por estar agregada a las Santas Iglesias de San Lorenzo In-Damaso y Santa Maria ad-Pineam de Roma, Sacramental por estar incorporada a la Primitiva Real Congregación de Alumbrado y Vela y Real por el favor ya mencionado de la reina Doña Isabel II, a la que la Hermandad la proclamo y nombro “Jefa y Patrona Perpetua” y añadiendo como protectores temporales perpetuos al rey Alfonso XII de Borbón y la reina Maria Cristina Habsburgo, y como protector espiritual a Francisco de Paula Benavides y Navarrete –cardenal Benavides- encabezando así una extensa lista de empleados Reales y Militares. Dicha Archicofradía esta hermanada con la Antigua e Ilustre Hermandad Santísimo Sacramento y Pontificia y Real Archicofradía de Nazarenos de Ntro. Padre Jesús de las Tres Caídas, Nuestra Señora de Loreto y Señor San Isidoro, establecida en la Parroquia del Señor San Isidoro de la ciudad de Sevilla.
